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① 例えば、ホンダのフリードやトヨタのシエンタ・ラクティスなどを現在普通の状態で購入して、
車椅子生活になった時に、福祉車両に改造してもらうことは可能なのでしょうか？

＝車種によっては出来ます。
私はトヨタしかわかりませんが、シエンタ、ラクティスは出来ます。
相談は全国にあるトヨタハートフルプラザで検索してください。

② ①ができる場合、改造にはどれくらいの金額がかかるものなのでしょうか？
＝改造によって違います。
例えば助手席シートをリフトアップする場合は改造費だけで５６９，０００円～
これ以外に専用マットや輸送費、陸運局持ち込み手数料などかかります。
最初に改造されているものを買う方が安いです

③ 福祉車両を買うには何か資格がいるのでしょうか？
＝ 資格は要りません。
最初から改造されているものを買う場合も、改造する場合もです。
だだ、最初から装置が付いているものは、消費税が減免。
身障者手帳を介護される人が持っていれば、その身障者等級によっては
取得税の減免。自動車税の減免が受けれます。
同一生計で介護が必要な場合は、同一生計証明書があれば大丈夫です。但し介護者が１８歳以上の場合は車の名義人 は介護者の方になります。
ディーラーの人が知ってます。


④ 福祉車両には、後ろから車椅子ごと入るタイプと、助手席や後部座席が回転するタイプがあるようですが、
どちらが使いやすいのでしょうか？
＝サイドリフトアップと助手席リフトアップという言い方になりますが、介護が毎日ではない場合はこちらでいいと思います。
後ろの車椅子は毎日車椅子の方が乗り降りする場合はこちらも検討です


⑤ みなさんが良いと思う福祉車両の会社と名前を教えてください。

＝基本的車椅子を乗せる場合は、トヨタではノアやヴォクシークラスが広くて、オススメなのですが、、、
保管場所や値段の関係であれば、シエンタなどスライドドアの車が使いやすいです。
改造で有名なのが
株式会社ニッシン自動車工業 ０５６２－９７－１０９１

質問が多くてすみませんが、アドバイスをお願いします。