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５人家族（夫婦、子ども７歳、４歳、０歳）でフリード７人乗りに乗っています。

ステップワゴン、セレナ、ノアなども考えましたが、平日は妻が主に使用するのであまり大きい車は運転が出来ないと言う事でフリードにしました。因みに前車はファンカーゴに９年乗っていました。３人目が生まれるので乗り替えました。

スーパー、小児科、園送迎などどこに行っても駐車場が狭いのでフリードにして良かったと思っています。
我が家の乗車位置は、１列目運転席夫（妻運転の場合は妻）、助手席は空き、２列目運転席後ろが０歳チャイルドシート、助手席後ろが妻、３列目に上の子２人がジュニアシートです。

質問者さんの場合、２人目さんがジュニアシートを使える年齢（４歳前後）になれば問題ないと思いますが、チャイルドシートを２つ使う場合は３列目に装着出来るかどうかは確かめられた方が良いと思います。

７人乗りは２列目にウォークスーがあるので、スライドドアを開けてあげると３歳程度なら自分で勝手に乗って３列目まで行ってくれるので手がかかりません。他の方も仰るように下部に子ども用のグリップが付いているのでそこを持って乗れます。
赤ちゃんを抱っこしている場合が多いので本当に助かります。
予算が合えば両側パワースライドドアがお勧めです。（赤ちゃん抱っこ、荷物で両手がふさがる事が多いです）

一つ難点をあげるとすれば、５人乗れば荷物があまり積めない事です。
車で旅行など頻繁にする場合はあまりお勧め出来ないです。
我が家は凄く満足しています。