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エンジンの警告ランプはディーラーに持っていってコンピューターからデータロガーしてもらえば故障原因が分かります。
ディーラーによって値段が変わるかも知れませんが大体3000円ぐらい？(ス○ルは3000円と言っていましたが、結局はタダでしたｗ）

また、1気筒ミスですが、プラグを外せる程度の技術があればですが(やってみると簡単ｗ）プラグを1本抜いてみて、抜いたプラグに付いていたプラグコードを刺してボディに当てます。セルを回してみるとプラグが火花を散らすハズです。

それを順番に見ていく…

もし、火花を散らさないなら、火花を散らしたプラグコードを刺してみて(別の気筒のコード）それでも火花を散らさないならプラグ交換、散らしたらコードを交換になります。
ここで症状が改善されなければデスビをチェックします。(ほとんど壊れないけどｗ）

すべてのプラグが火花を散らしていたら、燃料系統を疑います。
エンジンには「インジェクター」と言う燃料噴射装置が付いています。大体親指よりも少し長いぐらいの物でエンジンの上の方に刺さっているヤツです。
レジェンドなら6気筒なので6本付いています。
これらを1本づつ長めのドライバーの先端を当てて、手に持つ方を耳に当てます。(要は医者が使う聴診器みたいな役割をさせる)
すると(チッチッチッチ…)と言う音が聞こえるはずです。もし聞こえなかったら、その近辺で聞こえる所を探してください。
音の聞こえる場所は全て同じ場所なので、聞こえないインジェクターがあったら、それが原因です。

文章にすると難しそうに聞こえますが、やってみると簡単です。
１気筒ミスだったら、これぐらいしか原因はありません。

是非試してみてください。