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根本的に悪路走行を考えて作られた車では無いので、例え車高UP出来たとしても、余計に悪路走行には耐えられないと思います。
求めている悪路走行のレベルが解りませんが、ジムニーやランクル、親パジェロが出来る事をやろうとしても無理です。
単に見た目でのカスタマイズ・車高UPは、100万位で可能と思いますが、走破性能を考えるならラダーフレームのベース車を考えないと全く意味が有りません。

コストをどの位でお考えなのか解らないので、あくまでHR-Vでお考えなら費用を掛けたとしても、お望みの走破性能は得られませんので、根本的にお考えを変えるしか無いと思います。