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タイヤのところが外れたってことはバンパーの端がボディーと外れたということですよね？
バックでぶつけてその部分が外れるのはそこそこの衝撃がないと外れません。
アテンザはわかりませんが、大体のバンパーはクリップとネジで留まってますので、簡単な取り付け方法です。
それでいて簡単には脱落しないような構造です。
もしかしたら、衝撃でクリップが外れているだけかもしれませんし、取り付け部分のバンパーがちぎれている可能性もあります。その他、素人がわからない部分が損傷している場合もあります。
とりあえず、ディーラーなどに乗って行き、みてもらいましょう。外れているだけならつけ直すだけなので料金はかからないと思います。
その部分をみてもらうのも、見積りを出してもらっても料金が発生することはありませんので、プロの目で確認してもらうのが一番確実です。
プロのアドバイスをしてもらって、交換や修理などの料金がかかるようなら、それをやるかやらないかはご自身で決めればいいのです。
そこまで行くのに不安というときはガムテープで応急処置をしてください。その場合は必ず布タイプのガムテープにしてください。紙タイプはボディーに残ってしまいます。