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ロードスターでは定番のトラブルです。
寒い時期はグリスが硬くなるのでどうしても動作が重くなり、
場合によっては途中で止まってしまうこともあります。

そんなときは手で押して（引っ張って）補助してあげましょう。
これをセミパワーウィンドウと言います。
車と乗り手との共同作業です。
これぞマツダの目指した人馬一体です。

症状は春の訪れとともに改善されます。
これは故障というよりは仕様ですので、
手で補助して動くうちはあまり気にしないようにしましょう。

もう少しすると内部の滑車が割れて窓が落下しますので、
このときに新品に交換すればいいと思います。
確かレギュレーターＡＳＳＹで8000円弱だったはずです。