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２３Tに乗ってます。MPVのターボは搭載できる高排気量エンジンが無いための苦肉の策で採用されたのが本音の部分ではないかな？と思ってます。どっかん型のターボではなく，低速からトルクを出すタイプですので日常でも使いやすい部類のターボだと思います。
走行性能とは，「走る，曲がる，止まる」の３つが基本です。この手の質問が出ると，よく重量が…という意見が出てくるのですが，一般にパワーと重量だけでは走行性能は解りかねると思います。ヴェルファイア（3.5L），オデッセイ（アブソルート），エルグランド（3.5L）をそれぞれ数百キロ乗っての感想ですが，一番走行性能が良い（直線，曲線，加速など）と感じたのはオデッセイでした。足回りもよく煮詰められていると感じました。その他２車は直線加速こそ優れてましたが，コーナリングはやや気をつかう感じだと思いました（かつてのミニバンよりは格段に良くなってますが）。車重もグレードによっては２t前後になるのでブレーキが効きにくい感じがしました。ナレの問題ですけど…車のバランスを考慮すればやむを得ない部分もあるでしょう。V6のシルキー感はとてもよかったです。
MPVは直線加速は実は先の３代と比べると数値的には劣るという報告があります。ただ曲線道では背が若干低い分，予想よりもスムーズに旋回します。ハンドルを握ってて楽しい車であることは間違いありません。
以前アテンザに乗ってたのですが，各ミニバンに試乗（もしくはレンタル）して違和感を感じることが少なかったのはMPVとオデッセイでした。最終的にはスライドドアが欲しかったのでMPVになりましたが…実のところ，私はミニバンに高い走行性能を求めてなかったんですが，NAのMPVはブレーキが弱かった感じがしたのと６ATであったことが決め手で２３Tとなりました。