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エンジンの空焚きですね。
最悪の場合はヘッドシリンダーが歪んで修復不能。
軽度の場合はヘッドシリンダーの面研とヘッドガスケット交換となりますが、序にオイルとサーモも交換し、水漏れ箇所(ラジエターなど)の修理も合わせると、10～20万円になるかと思います。
とは言え、運良くヘッドガスケットが吹き抜けていない場合は、水漏れ箇所を修理するだけで済むから、例えばラジエターの腐食なら交換か修理が必要になるので、3～8万円といったところでしょう。
他にも電動ファンの故障やサーモスタットの不良、あるいはラジエターキャップの劣化で徐々に冷却水が減少してオーバーヒートになる場合もありますが、ヘッドガスケットが抜けてなければ、これらの部品を交換するだけなので、修理代は１～3万円といったところでしょう。