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エンジンがロータリであること以外は普通の乗用車と同じです。
事故車でないことやなるべく高年式で低走行、タイヤの溝もないよりあった方がマシなことも一般的な中古車選びと同じです。
とはいっても特殊なエンジンでありマツダディーラかロータリ専門店でないとエンジン整備は困難です。
万が一のことも考えてそれらのお店から購入したほうが安心と思います。
走行距離の多いエンジンは圧縮が低下していると言われているのも事実ですので、
距離の伸びた個体なら6室の圧縮がきちんと出でいるか(意味解りますか？)などのコンディションを説明してもらった上で成約してもよいと思います。
またATのエイトで無茶走りをするユーザはあまりいないと思いますので、あまり心配しなくてよいかと。


kkkyuusyuuさんの回答は結構、的を射た回答でありましたので、
私なりに補足させていただきます。


ATの件
6速の方が4速より1段毎のギヤ比割りが細かく接近していてパワーバンドを生かせるという点で優れているということです。
クルマ通がギヤのことで「細かい」と言えば他でもなくズバリ上記のことであり、6ATが存在するならば4ATより6ATを選ぶという意味です。
しかし接近したギヤ比に何も価値を感じない人なら4ATでも全く問題ありません。
ちょっと前までATといえば世界中4ATで、それで普通に走るのですから。

MTの件
実家か遠いためATとのことですが、
渋滞のない高速を巡航する場合、MTでも変速はほとんど行いません。
高速メインの帰省でしたらMTの心配はいらないと思います。

150km/hの件
確かにアドバイスとしての150km/hは無茶な面もありますが、的を得ている回答でもあります。
エイトは150km/h程度は余裕で、手放しでもまっすぐ走る車です。
その程度の速度で何か不安に感じる挙動があれば、何か問題を抱えている個体ということになります。
都市高速(首都高や大阪環状線のことね)でも都市間高速でもどこでもいいので、
出せる機会があるなら出してみれば、一発で見抜けるよということです。
100km/h以上の巡航に関心がなかったり、機会がないなら仕方ありませんが。

ノーマル車の件
ノーマル車=ヲタクはある意味当たりかと。
エイトは良くも悪くも特徴のある車種であり、少なくともクルマに無頓着な人が乗る車種ではありません。
クルマに頓着がある人の多くは、何かしらモディファイをしたがるものであり、
そんな中でフルノーマルというのは、相当なコダワリがあってフルノーマルというケースも多いでしょう。
イジりまくりの車ヲタとは対極の車ヲタであります。
(ここで言う「ヲタ」とは「通」のことであり悪い意味で取られては困ります)

参考になりましたでしようか。