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販売される台数が違うからです。

新型プリウスは月産5万台を予定、対するiMEVは月産2500台です。
プリウスはこの後、世界で年間50万台を売る計画で、トヨタのHV全体で100万台を予定しています。
たくさん売れる方が量産効果で価格は下がります。

三菱は社長の会見で、2～3年後にはiMEVを200万円以下にするとしています。これも売れれば量産効果で下がるということです。

リチウムイオン電池は確かにニッケル水素よりも高価ですが、レクサスなどの高額な車から順次搭載されて量産効果により価格は下がります。
ただ、リチウムイオンの方が爆発を防ぐために構造が複雑になりますので、価格はニッケル水素よりも高くなるでしょう。
5～15％リチウムイオンの方が高くなるようです。