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全然問題ありません。毎朝、マフラーから水が出るだけでしょ。

貴方の使用状況では、必ずマフラーに水がたまります。

排ガスは非常に高温で、かなりの水分が含まれています。エンジン自体も暖気運転が必要なのですが、最近は過度な環境意識が定着し、暖気運転は無視される傾向にあります。本当は準備運動同様に必要なのですがね。
排ガスに関しては、エンジンスタート直後から、熱々です。その排ガスは、まだ冷え冷えの長い排気管をとおり、その先端のマフラーから、外気に放出されます。この間、排ガスは一気に冷却されます。冷却された排ガスからは、水分が水になり現れます。寒い日の窓の内側についた結露と同じ現象です。
排気管内で発生した水は、マフラーに溜まります。一概には言えませんが、エンジンスタートから５分から長くても１０分以内に、エンジンを停止した場合、排気管やマフラーまで十分には温度が上がりません。それゆえマフラーに一時的に水が溜まります。

慢性的に水が溜まっていると、マフラーが鉄製の場合、腐蝕し、穴があくこともありますが、マフラーがステンレス製なら、錆はしません。

それよりも、貴方の愛車の使用環境が、車にはかなり厳しいと思います。エンジン以外にも、ダンパーなども暖まるのにじかんが必要です。

対策としては、通勤手段を、徒歩、自転車、原付バイクなどに変更し、現在の車をもう少し長く、暖まった環境でしか使用しないようにする。または、わざと遠回りして、遠くのコンビニまで、弁当を買いに行く。
あるいわ、諦めて現状のままいく。

その他にも、いろいりありますが、少なくてもエンジンオイルの問題ではありませんので、この点だけは、安心下さい。