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＞質問①：取り外しの際、レールはシートに付いたままで良いのでしょうか？
⇒国産車の一般的な純正シートはみんなそういう構造です。
床に留っている４点のボルトを外してシートを傾け、普段シートの下にセンサーのカプラーを抜き、シート台座ごとかかえて内装をキズつけないようにそ～っと車外へ出す、という感じです。
特に気を付けないといけないのが台座のボルト穴の付近の部分はかなりぶ厚い鉄板なので、内装に当たるとかなりのキズ跡が残るので細心の注意を払って作業することですね。
それに軽でも意外にシートって重いので、できれば友だちの手を借りて２人でやった方がいいですよ。

＞質問②：取り付け方はこれで良いでしょうか？
⇒そうですね。正確にはシートを一旦おおよその位置（なるだけ後方）に降ろして、センサーをつないで再度ボルトの穴の位置に合わせてボルト締めします。

あと清掃ではありませんが、せっかくシートを外したのであればついでにレール部やリクライニング部分の埃をよく吹き払った後にCRC５ー５６でも軽く吹きつけておくと動きが滑らかになるので是非お勧めいたします。