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heat_ha2e_rさんが挙げられた条件以外に拘りが無いと言うことなら、無難にトヨタのカローラ・フィールダーをお勧めします。

また、幅を気にされていますが、RVR辺りなら慣れるのにそんなに時間は掛からないから、一度試乗されてみた方が良いと思いますよ。
あと、ランサーからの乗り換えだと、コルトでは荷室が狭いでしょうけど、コルトプラスなら荷室の容量的には大丈夫だと思いますが、形状的に難しいのであれば、他メーカーしか条件に合わないと思います。

それから、多くの方が勧められるフリードですが、このクラスで三菱車からホンダ車への乗り換えは、購入後に高速走行での接地感が違いすぎて後悔される方が多いパターンですので、私はお勧めしません。

【追記】
駐車場の問題であれば、拘らざるを得ないですね。

となると後は、燃費と、自転車が立てて収納できる事と、高速走行での安定性の3つのうちどれを妥協するのかと言う話です。

まず、燃費を妥協するなら、内装や装備がチープに成りますが、日産のNV200バネットがコストパフォーマンスに優れています。
でも動力性能に余裕が無いので、一般的には、日産のセレナか、トヨタのノアやヴォクシーの方がお勧めできます。

次に、自転車が立てて収納できる事を妥協するなら、最初に書いたトヨタのカローラ・フィールダーが現状では一番お勧めできます。

最後に、高速走行での安定性を妥協されるなら、ホンダのフリードやフリードスパイクが現状では一番良いと思いますが、完全なシティーコミュータですので、高速道を走ることは配慮していないと思って居た方が良いです。

あと、三菱の車と言うには多少抵抗がありますが、商用車（バン）の、デリカバン（マツダのボンゴバンのOEMモデル）なら、燃費以外の条件を満たす事ができますけど、流石に1年車検になるのでお勧めはしません。