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残念ながらできません。
スバルブランドとしてOEM販売していますが、実態はダイハツブランドで販売されている車とエンブレム以外は違いはありません。
スバルで設計・製造されたR1・R2とは部品の共通性がありませんから流用は出来ませんね。

補足：スバル製／ダイハツ製問わず、Ｒ１・Ｒ２に他車種のステアリングを取付けることは物理的には可能です。
ただし、エアバッグが誤作動したりウインカー＆ワイパーレバーのカバーと干渉してしまう等の不具合が考えられますのでそのまま使用するのは無理だと考えた方が良いでしょう。
ステアリングを交換する場合は純正オプション品、もしくはエアバッグの付いていないカー用品店の汎用品から選んでください。