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たぶん可能です。

今のオーディオパネルを取って、型が合うよう専用パネルをはめて、ナビを取り付けれます。

見た目は、純正のように一体感はないかもしれませんが。

工賃は、大体15000円前後だったと思います。(大型カー用品店で)
最近は、持ち込みだと1.5～2倍かかります。
ちなみに、ポータブルならもっと安いです。
まぁポータブルなら、知識がなくても自分で取り付けできるかもしれませんが。

ディーラーや整備工場・パーツ取り付けなどのカーショップなら価格はそれぞれです。
探せば、安くしてくれる所が見つかるかもしれません。

専用パネルは、ナビと別売りです。
カー用品店で、車の型式を伝えれば探してくれると思います。