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ゲレンデを１１年乗っていました。

３２０は確か２６５ ７０ １６インチですよね。
純正ラバーフェンダー装着のAMGのG５５Lのサイズが２６５ ６０ １８インチで＋３センチとなり、それで収まれば大丈夫かもしれません。
２９５ ４５ ２０インチが収まるかは判りませんが、無理っぽい？？
しかし、タイヤサイズと車幅が変わるので当然車検には通りません。
タイヤとフェンダーを車検時にノーマルにもどせる様な状態にして置けるか
改造届けを出すか、手放すかになっちゃいます。

現行型G55Lは２７５ ５５ １９インチでフェンダーそのものが広がり
車幅が１８６０ｍｍなのでラバーフェンダーよりも＋２センチ広がりますが
フェンダーパネル総交換となりますから相当な金額がかかると思います。

燃費や操作性を考え、Dラーからの通告に従い
ノーマルに戻してはいかがでしょうか。
へたにフェンダーを他店で交換して収まったとしても、車検時に純正サイズに戻せないと、Dラーでは扱ってくれませんよ。