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デジカメの画質について、基本的な質問です。撮った写真がきれいに見えないのですが？これって写真を小さくしているからですか？

>>>その通りです。

現在、SONYのデジカメサイバーショット DSC T-9を使っています。600万画素に魅かれて（当時）購入したのですが、撮った写真をメール添付して送ることが結構あるので設定上写真の大きさをメール添付できるサイズ（VGA？)にしています。

＞＞＞この操作で、実は、600万画素が、VGA(640x480=307200画素）に縮小してしまっています。
30万画素といえば、１０余年まえのデジカメ創世記の画素数です。

撮影時の６００万画素は、デジカメにもよりますが、300dpi, 240dpi, 180dpiの解像度で、jpeg画像に、カメラ内で変換され、記録されています。

あなたは、PC画面上で、見やすいサイズ（PC画面に、画像全体が表示される）に変換しています。ーーーこれが、実は、上記の縮小作業に
他なりません。 LCD画面は、72dpi または、96dpiなのです。 つまり、オリジナルが300dpiだとすると、72dpiに縮小しています。
これが、600万画素から、３０万画素への縮小の理由です。


PC上で見ている分には差し支えない（あまりアラが見えない）のですがプリンタでプリントすると画質が荒れて（くっきり高画質に見えない）見えることが多く、600万画素の感じがしません。

＞＞＞一方、プリンターは、300dpiの解像度が一般的です。72dpiの解像度の画像を、300dpiで出力する（表示する）と、単純計算で、約４倍のサイズに
拡大されます。オリジナルが３０万画素ですから、４倍のサイズに無理矢理拡大すると、ギザギザ（ジャギーと言います）が表示されるのは
当然です。

その前に使っていた200万画素くらいのデジカメと変らない気がするのですが、＞＞＞＞＞その通りです。３０万画素相当の７２dpiで記録された
画像を、むりやり、300dpiでプリントするからです。

撮る時に写真の大きさを大きく撮ればきれいな画質になるのでしょうか？

＞＞＞＞もちろんです。Nikon D3では、撮影素子が、銀塩フィルムの36x24mmの寸法で、1200万画素を持っており、4256×2832という画素数で
記録できます。

その場合メール添付すると重くなると思うので、画質を綺麗なまま軽くするような処理の方法はあるのでしょうか？

＞＞＞＞撮影した画像を、画質をできるだけ維持しつつ、ファイルを縮小する技術が、jpeg圧縮です。
愛用するソフトウェア、アドビフォトショップでは、カメラでの撮影画像を、色処理をしたあと、セーブする際
圧縮率を選択できます。 カメラでの撮影時、メモリに記録する画像ファイルの大きさを選ぶのと同じです。

高圧縮、低圧縮の圧縮度を１−１２の段階で選びます。圧縮後は、オリジナルのサイズが数分の１から、１０数分の１に
縮小できます。縮小率は、プリント出力をいくつかの圧縮度で用意し、自分好みの縮小率を決めます。

プリントする写真の大きさを、はがきサイズ、あるいは、A4サイズと選択することで、最適記録サイズが変化しますので、
それぞれ用意するのもよいでしょうね。

私の場合、アルバム用は、常にはがきサイズ150x100mm(６x４インチ）, 300dpi なら、1800x1200画素＝２１６万画素
プリンタの最大用紙が、A4 なので、約300x210mm(12x8インチ）、300dpiで、上記のはがきの4倍、3600x2400=８６４万画素

の２種類で、記録しています。

つまり、A4サイズまで、のばすには、 １０００万画素で、十分な写真がとれます。 これを撮影後、圧縮します。
もちろん、長期保存には、非圧縮も使っています。
ネットで配信する場合には、 72dpiへも縮小します。

画質を綺麗なまま軽くするような処理の方法はあるのでしょうか？

＞＞＞＞アドビフォトショップは、プロも使う優れたソフトです。
解像度を変更で切る機能があります。このような解像度を変更できるソフトをお使いください。