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接続はHDMIのケーブルでしょうか？
つなぐ順番は以下の通りになっていますか？
【BDZ-ET1100】→HDMI→【YSP4100】→HDMI→【KD55X9200A】

こうした接続になっていても、YSP4100の音が5.1chサラウンドにならない様でしたら、BDZ-ET1100の設定が間違っている可能性があります。

テレビの画面にBDZ-ET1100の設定を映すと「HDMI機器制御設定」という項目があると思います。
この項目の中の「HDMI機器制御」の項目を「入」にします。
次に「音声」の設定があれば、その中の「音声出力」をお「HDMI」にします。
次に「HDMI音声出力」を「自動」とし、「DTS」や「ドルビーデジタル」といった項目をそれぞれ「DTS」、「ドルビーデジタル」を選びます。

これ等を設定して、5.1chのサラウンドが出るかを確かめてみて下さい。