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rickygackyさん のご指摘どおりで、SC-M37-Mは「パワーアンプが無いと音が出ない」タイプのパッシブ型のスピーカです。

UA-55には、パワーアンプ機能は一切内蔵していません。

よって、UA-55→SC-M37-Mでは、どんな変換ケーブルを使ってもほとんど音は出ないです。

rickygackyさん の提示のプリメインアンプは、パワーアンプ機能が内蔵されているアンプの意です。

YSC05Pは、もっぱらステージ用や業務用のパワーアンプにはスピーカ出力がフォン端子になっている物があるので（YAMAHAＭも業務用機器でそういう設計のアンプは作っている）、そういう特殊なパワーアンプとスピーカを繋ぎためのオプションとして売っている物です。

UA-55を接続できるパワーアンプ（プリメインアンプや、外部入力ができるコンポでも良い）が、まずは必要になります。

自己補足

i_mocomoco2000さん は、ほぼ間違いなく私と同世代の方なので、おっしゃってることは非常によくわかる（私も、ちょっと昔はそれが常識だったことは、よく知っている）のですが･･･

最近の機種では、LINE OUT端子に６Ωのスピーカを繋いでしまった･･･というだけで、LINE OUT端子が壊れてしまうことは、設計上はあり得ません。昔の回路では実際に壊れる物があったのは事実ですが、最近の機種は回路構成が大きく変わっています。ショートしても壊れることはないです。あくまで設計上は。
といっても、不測の事態で壊れる確率ゼロではないですから、ここは「やってはいけない」と覚えておくことはやぶさかではないですが。
また、とにかくパワーアンプ無しでは音が出ないことには変わり有りません。

むしろ、i_mocomoco2000さん が「あえて出しておられる」ヘッドフォン端子にスピーカを繋ぐ方法の方が、最近の機種では危険度が高いです。私はそれは止めます。絶対にやらない方が良い。

UA-55は中を開けてまで確認はしてませんが、最近の機種ではヘッドフォン出力のアンプ回路が低負荷にかなり弱い物があるので、こっちの方が油断は禁物です。
昔の機材は、スピーカも駆動できるパワー回路の出力を調整した端子をヘッドフォン端子としていた例が多かったですが、最近ではヘッドフォン専用の低出力IC１個でヘッドフォン端子を作っている例がほとんどで、回路構成によっては「低負荷を繋ぐと、ICは壊れなくても周辺回路が痛む」タイプの物も多いですから。
繋いだ瞬間にショートして壊れるというわけではないですが、あとから音質に影響が出るようなダメージを受ける回路構成の物も多いです。よって、ヘッドフォン回路からスピーカを鳴らすのはやめておく方が無難です。

iPodやWALKMANなどのヘッドフォン端子に直接繋いで鳴らすスピーカなら、その辺も考えた作りになっていますからいいんですけど、大型スピーカを繋ぐのはかなりおっかないです。