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夜景の明るさにもよりますが、手ブレ補正のないカメラでしたらほとんどの場合で手持ちだとブレると思います。どうしても手持ち撮影するのであれば、１）出来るだけ速いシャッタースピードになるようにする（ISO感度を上げる）２）脇を締めて動かないようにする３）シャッターを切る瞬間、呼吸も止めるという状態で撮りましょう。モードはフルオートでOKです。夜景モードにするとシャッタースピードが遅くなりますので、手持ちでは確実にブレると思います。三脚などに固定して撮影する場合は夜景モードで撮るのがよいでしょう。画質については比較対象や事例がわからないのでなんとも言えませんが、内容から察するに「暗く写る」ということでしょうか？ベストショットで夜景モードにすれば、ある程度は改善されますが、EX－Z１０５０は夜景モードでも最長4秒までしかないので、暗めの夜景では難しいときもあるでしょうね。ザラザラ感などについては、EX－Z１０５０のような小さいデジカメの場合、程度の差こそあれ、ある程度諦めてしまわないとダメです。もっと大きいカメラ（デジタル一眼レフなど）じゃないと難しいシチュエーションも多いと思います。なお、もしも買い換えるとしたらですが・・・メーカーや機種による性能差というものはたしかに存在しますが、それは機種固有の性能（設計上の方向性など）や、時期的なもの（どんな一流メーカーでも、商品開発力で他社に負けることもあります。）に左右されます。メーカーのブランドや表向きの機能で選ぶのではなく、レビュー記事などを読んで得意分野・不得意分野を見極めることが重要です。