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> 画質に満足できず、ミラーレスか、一眼にシフト使用と考えています。
＆
>■候補
>・PEN mini E-PM2
>・SONYのNEX-5
>・SONYのNEX-3
>・SONYのRX100
>・FujiのX20

画質のみを考えます。
レンズを変えない（標準キットレンズで行く）という条件でしたら
この中で一番高画質なのは RX100 ですよ。
それに次いで X20 でしょうか。

「ミラーレス(や一眼レフ)の方がコンデジより画質が良い」というのは盲信です。
(そういう傾向にあると言うだけで必ずしもそうではないという意味です。)

画質は
RX100 ＞ X20 ＞ NEX-5(R) ＞ NEX-3(N) ＞ E-PM2
という順でしょう。
(繰り返しますがミラーレスでは標準ズームを使う場合です。)
(またボケ味なども考慮していません。)

ということで私の結論は RX100 で決定します。



ただ
例えば RX100 だとズーム(光学ズーム)が弱いですね。
35mm判換算 で 28～100mm の3.6倍ズーム。
(あと一般的コンデジに比べてマクロは苦手です。)

その点例えば NEX-5(R) などだと
もっともっと望遠撮影できるレンズは売ってますし
ダブルズームキットに付いて来る SEL55210 でも 35mm判換算 315mm相当 の望遠ができます。

さらに他のレンズに変えれば
RX100 など足元にも及ばないくらいの高画質の写真を撮ることができます。
(標準ズームレンズでは RX100 よりもっとマクロに弱いのですが，別にマクロレンズも販売されています。)

難しいのはその辺でしょうかね。



※ NEX-5(R) NEX-3(N) のカッコについて
他の方も書かれていますが
NEX-5 などは古すぎて元からお薦めできません。
私のアタマの中では NEX-5 → NEX-5R と変換しています。

※ちなみに私は NEX-5RY (ダブルズームキット) を持っています。
RX100 を買わずに NEX-5R を買った理由は
PowerShot S100 という RX100 に似た傾向のカメラをすでに持っていることと
NEX には MADOKA という魚眼レンズが付けられるからです。
「NEX-5R ＋ 標準ズームレンズ」だと，
ちょうど PowerShot S100 と同程度の画質です(つまり RX100 より悪い)。
暗所の強さでも
「NEX-5R ＋ 標準ズームレンズ」 と PowerShot S100 とはほぼ同程度です(ほんの少しだけ NEX-5R の方が強い)。
望遠力では
「NEX-5R ＋ 標準ズームレンズ」の 35mm判換算 75mm では
PowerShot S100 の 35mm判換算 120mm には全くかないません。
マクロ(接写)もしかりで
「NEX-5R ＋ 標準ズームレンズ」 では PowerShot S100 には全く勝てません(桁違いの論外)。
ちなみに
NEX-5R＋標準ズームレンズ に
ケンコーのクローズアップレンズ No.3 というのを付けてみましたが
それでも PowerShot S100 には全く勝てませんでした(桁違いの論外)。

そんなところです。
基本的にハイエンドのコンデジは良いですよ。
(ボケ味とか発展性とかを考えなければ。)

貴方のリスト内からならX20でしょう？ わたしはRX100を買い友人がX10買いましたがX10の方が使い易いです。X20ha更に良くなっています。 NEXなら５ではなくファインダーの付いたNEX6でしょうが貴方の”制限”を読む限りX20でしょうね。

あなたが挙げられたミラーレスと他の機種では画質の比較対象にはなりませんよ。
画質についてＲＸ100で説明します。
特定のシーンではミラーレスに迫る画質ですが、いろんなシーンを本格的に撮影する用途では使い物になりません。
それはレンズの性能が低すぎるからです。
http://dc.watch.impress.co.jp/docs/review/longterm/20120711_546014.html
上の一番したの画像を見てください。ゴーストやフレアーで葉の部分の描写がひどく低下しており、普及クラスのコンデジと同等以下です。
http://dc.watch.impress.co.jp/docs/review/longterm/20120808_551836.html
上でＩＳＯ100の画像2枚を比較すれば橙色の柱2本が光が当たっている部分が色が薄く飽和気味になっていますね。

結論として価格や好みから判断すれば次の機種をお勧めします。
http://news.mynavi.jp/articles/2013/05/21/nex_3n/003.html

上の画像を見ればお分かりのように、基本的にソニーは一般の方向けに高彩度高コントラストの画像が得られるので、本格的な写真画質のやや地味な描写になりやすいオリンパスよりもいいと思います。

レンズ交換をしない、マニュアル操作したくない、風景がメインということですので私はSONYのRX100をおすすめします。
RX100は一般的なコンパクトデジタルカメラの中では大きめのセンサーを搭載しており、一般的なコンパクトデジタルカメラよりは画質に優れます。

色が薄かったり、奥行き感がなかったり...という不満はマニュアル操作をして解消するものなので、面倒であれば簡単操作でポケットに入るRX100でいいと思います。

ミラーレスなどの一眼のメリットはレンズ交換することによってさまざまな表現が可能になることです。キットズームだけなら一眼を買う必要はありません。

ちなみに候補のなかのNEX-3とNEX-5は古いためおすすめしません。
富士フイルムのX20はマニュアル操作したい人に向いています。

パナソニックのLUMIX G5ダブルスレンズキットが安くなっているので推奨です。

この機種搭載のインテリジェントオート（ｉＡ）は秀逸だと思っています。
設定無用できちんと収まります。

C-PLフィルターをお使いになりたということですが、
RX100だと、フィルターを取り付けるネジ切りがなく、
また純正のアダプターも出ていませんので、
サードパーティー製のアダプターを取り付け、そこに
フィルターを取り付けることになります。
いろいろ出てますが、例えばこんなのです。
http://oriental-hobbies.com/fs/camera/lensmate00000060002
直接取り付けができない分、ちょっと割高になりますね。
（X20も純正アダプターが必要ですね）

そんなに使用頻度が無い、ということでしたら気にする
必要は無いことかもしれませんが･･･

質問者様のご希望の中に「タッチパネルでフォーカス」があり、
かつフィルターをレンズに直接付けることができるものは、
PENかNEX-5（の中でも現行の5Rか1コ前の5N）になります。

フィルターやタッチパネルがそこまで重要でなければ、
RX100は良い選択だと、個人的には思います。

長文失礼しました。

マクロも撮るのであればミラーレスは厳しいと思います。

候補には上がっていませんが個人的には1cmマクロが
出来、尚且つ小さ目なアダプターでPLフィルターも付けれる
PanasonicLX7をお勧めします。
http://kakaku.com/item/J0000001277/
これであれば小さいし、オートにも強いですね。
これにFA1アダプターキット
http://news.mapcamera.com/sittoku.php?itemid=16691
を買えば大きさもかさばらず、良いかと思います。

後はズームがもう少し欲しいのであればNikonP7700を
お勧めします。こちらはフィルター口があるのでそのまま
PLを使えます。
http://kakaku.com/item/K0000409705/

ご検討下さい。