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H.264はBlu-rayなどでも使われる圧縮形式なので適切な設定で圧縮すれば画質が悪いということはないと思います。MPEG2圧縮(DVD)で落ちた画質からさらに圧縮することになるので元動画のノイズがひどい場合はとても高いビットレートが必要になることがあります。Handbrakeのプリセットの中では「High Profile」が最も高画質になる設定です。また画質をあまり落とさずに変換するにはビットレート指定よりも品質指定の方が適しています。「Video」のConstantQualityでRF20以下、画質に特にこだわる場合は18ぐらいが適切だと思います。Constant Qualityというのはビットレートにこだわらず自動的に判断して圧縮してくれるモードです。ビットレートが低くてもうまく圧縮できる部分は低めのビットレートで、データ量が必要な部分(動きの激しいところなど)には高ビットレートで圧縮します。この数字が低いほど高画質になります。あまり低くすると必要以上に高ビットレートになるので何度か試して最適な値を探してください。またその下にビットレート指定がありますが、ほとんどの動画は常に一定のビットレートが必要とは限らないこと、最適なビットレートを探すのが難しいことからサイズにこだわらないならあまりお勧めしません。次にツールバーのPicture Settingです。ここのFilterでDVDが映画フィルムやアニメーションで撮られている場合はDetelecineをDefaultに、インターレース素材(ビデオカメラやテレビ番組)の場合はDecombをDefaultにします。また、動画のノイズが気になる場合はDenoiseをWeakにします。最後にAdvancedのページです。「High Profile」プリセットの場合はほとんどの項目がデフォルトになっていると思います。ひとつだけ注意する部分があります。左の列に8x8 Transformというものがあります。オンにした方が画質はよくなるのですが、これにチェックが入っているとH.264 High Profileという規格になり、機器によっては再生できないことがあります。チェックを外すとMain Profileです。画質を維持するために必要なビットレートが上がってしまいます。この設定は再生する予定の機器にあわせてお好みで変更してください。以上の設定がHandbrakeで手軽に設定できる高画質設定です。突き詰めると細かい設定がたくさんあるのですが、動画によって向き不向きがあり、何度も試すことになってしまいます。Handbrakeは広く使われているx.264というエンコーダを使用していますので、これを上回るエンコーダはなかなかないと思います。上の設定でも満足できないようでしたら、DVD-Videoの変換は難しいと思います。最後にHandbrakeは頻繁に更新されているのでもしご存じなかったらということで、最新版をビルドされている方が公開しているページを載せておきます。HandbrakeSL(Snow Leopard)のCLIではない方をダウンロードしてください。http://www.mediafire.com/HandBrakeSvn