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D3100とD7000の性能差は、画質、、操作性、ファインダー性能、大きさ。

画質＝センサー、画像エンジンとも数段上ですが、マニアックなレベル、あえて気にしなくても良いでしょう。
AF精度や早さ＝静物撮影では大きく違わない。
操作性＝エントリー機種では細かい設定をするのに手間がかかるが、D7000ではボタンひとつ。細かく設定を操作しないなら大きな意味はない。
ファインダー性能＝個人的には買い替えポイントはこれですね。D7000は特に見やすくMF撮影が快適、AFのみの撮影では大きな意味は無いかも。
大きさ＝D7000は大きい分携帯性に劣りますが、グリップしやすいと言うメリットと、重い大口径レンズとのバランスが取りやすいメリットがあります。

以上のようにD7000に変えたときのメリットは、MF撮影をして露出を細かく設定し、大口径など重いレンズで動体物を撮影したときに大きなメリットを感じることが出来るでしょう。

D3100に不満が出始めたら買い替えでいいですよ。