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何でもそのレンズで撮る。そうすれば、おのずから使い方が分かります。要点は、自分が動くことです。初心者ほど、突っ立ったままズームレンズを行ったり来たりさせます。その治療に、自分が動かなければならない、単焦点レンズが役立ちます。

何をどう撮るかによりますので一概には言えないかと。今お持ちのレンズシステムがわからないので何とも言えませんが、キットレンズ＋3518と仮定すると自分なら3518着けっぱなしですね。

特に室内スナップは背景が煩雑になりやすいので、自分は絞りをかなり開けて撮っています(室内で子供を撮るときなど)。大きくプリントしないのであれば開放でも良いのではないでしょうか。
但し、もちろんピントの合う範囲は極端に狭くなりますからピントを合わせる位置は慎重に決めます(子供なら目ですね)。
慣れないうちは少し絞るとその分だけピントの合う範囲が広がりますから少し楽になります。
D40はフォーカスポイントが3カ所ですから、AFロックしても構図を大きく動かすと距離がずれてピンぼけになりやすいです。キットレンズから絞り値の明るいレンズに変えるとまずそこに苦労するかと思います。
でもその分シャッタースピードは稼げますから、特に室内では手ブレや被写体ブレ対策はだいぶ楽になりますよ！
まずはＡモードで色々設定を変えて楽しんでみて下さい。

絞りの変化が大きいレンズで、開放だと被写界深度が浅く、前景や背景を暈せますし柔らか目の模写です。絞り込むと被写界深度が深くなりシャープで硬い感じに変化します。それを頭に入れてどのような表現をしたいのかイメージして撮影してください。ピタリと決まると傑作が出来ます。楽しいレンズですよ。