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簡単な違いとしては、
レフレックス機構と呼ばれるミラーやフォーカシングスクリーンなどの撮影画像の確認機構があるものがSingle-lens reflex camera、シングルレンズレフレックスカメラ、を訳して略して一眼レフになっています。
この一眼レフからレフレックス機構を省いて小型軽量化したカメラ、をレフレックス機構のミラー等を無くしたと言う事からミラーレス（ミラー無し）と呼びます。
ファインダーに関してはファインダー搭載のミラーレスも有りますので基準にはなりません。光学ファインダーがと言われる方もいらっしゃいますがＸ－Ｐｒｏ１の様にミラーレスで光学ファインダー搭載のカメラ（光学ファインダー別レンズなので一眼ではありませんが、しかしハイブリッド、液晶表示は撮影レンズなので一眼！ややこしいですね。）もあります。

Ｄ６０で何せ大きいといわれると、ミラーレスしかお勧めのしようがないですね。

・自分のバッグ（トートバッグやデイバッグ）に入るあまり大きくないもの。
これは貴方のバック次第！ですがミラーレスならどれでもＯＫだと思いますよ。
・一眼レフのような、ボディに対して大きなレンズに憧れあり。
ミラーレスの種類次第、マイクロフォーサーズ以上なら満足いただけるのでは？
・写真をA４ぐらいのサイズにプリントして飾ったりしたいので、そこそこ画質の良いもの。
これはミラーレスならどれでもＯＫでしょう。（すいませんＰＥＮＴＡＸ Ｑは使った事がないので自信持って薦められません）
・最近の悩みはイベント会場や体育館で撮った写真が暗く黄色みが強い事。
それは貴方の撮り方次第、調整の仕方次第、ミラーレスならその辺の調整も可能。それより外付けフラッシュか?
・値段が市場価格で５万円以内のもの希望。
安物買いの銭失いにならない様にしていただきたい、私のお奨めの機種は予算オーバー

補足
そうですね。使いこなしていただくとＤ６０でもかなりの物が撮れるのですが、時代の流れでカメラの機能トレンドも変わってきているのも確かでＤ６０だと今のカメラと比べると大きく性能が違う面もあったりします。例えば高感度です。Ｄ６０ですとＩＳＯ感度１６００にもすると盛大にノイズが発生しますが最近のカメラでは３２００位まで何とか常用域と言える位の低ノイズになっています。この辺はミラーレスにも反映されてます。
その他にも色々違いも出ています。大きさ的な違いもありますがそう言った違いも鑑みられてお考えになられては？

気になったのは、
・最近の悩みはイベント会場や体育館で撮った写真が暗く黄色みが強い事。
ですが、暗いは感度アップでフォローできます。黄色味が強いはホワイトバランスの違いかな？フラッシュ使ってでしょうか？それとも環境の明かりのみ？

オートでも良いんです。オートの場合は露出補正とプログラムシフトなんかを活用していただくとチョット違う写真が撮れる様になりますよ。