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この規模の歌手にしては、珍しく撮影OKのライブもあるのですね。
撮影OKとして、相当大きなステージでやることもあるようですから、どの位置からの撮影になるか、どのように撮影したいかで使うレンズが決まってきます。
近くなら標準ズーム、ちょっと遠くなら望遠ズームでないとメンバーを大きく写したりするのは厳しいでしょうね。
（セットも含めて広めに写したい時もあるでしょうから、ズームレンズの方が便利ではありそう。）
欲を言うならF2.8クラスの明るいレンズが欲しいですが、割と派手なパフォーマンスをされる方達のようなので、
タイミングによってはそこまで明るくなくてもシャッタースピードをそこそこ稼げるかもしれません。
（派手にセットの照明が付いているとか）
正直後ろの方の席からだと大きく撮影するのはあきらめたほうがよいかと思います。
（そのくらいの距離からしっかり撮れるレンズとなると、一眼レフでは大きくなりすぎて周囲に迷惑なので。もしかすると混んでいて一眼レフの使用自体が周囲に迷惑かもしれません。）
ライブの思い出をということなら、割り切ってステージ全景が写るようにするなら、後ろの方からでもそこそこの望遠ズームでいけるかもしれません。

撮影モードについてはスポット測光でブラケットかまして露出ミスをフォローしつつ連写ですかね。
一回しか撮影チャンスがないので、多少ミスしても何か写っているの優先と言うことで。
他にはRAWで撮影しておいて露出ミスの後フォローがしやすいようにしておくとか。
（当然撮影後にPCで処理。ホワイトバランスもカラフルな照明の下ではAWBが当てになりませんから後でじっくり調整）

後はきちんと注意事項（多分あるはずです。）や撮影マナー（自分がされたら嫌なことはしない、例えば静かな曲の時に真後ろでシャッター音響かせて撮影されまくるといやですよね？）を守って楽しんでください。

私ならＩＳＯ自動絞り優先Ｆ8で撮ります。連射です。