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ん～と…。
回答には困りますねぇ。何からお話ししたものか？

まず、一眼レフはじめ、カメラの撮影の基本である「露出」ということを理解していないと、内容の解決にはならないかと思います。
撮像媒体(イメージセンサーやフィルム)に如何に光を取り込むかの話で、これはカメラの善し悪しは多少関係しますが、初級機なら・中級機ならというレベルで話を進めても、それこそ初心者の誤りで、撮影そのものを理解できていないと意味がありません。
ノイズに関しても、露出設定とのトレードで起こる結果である場合が多く、D3100を疑うようなものではありません。

Nikon、Canonで比較的暗所に強いのはフルサイズ(FXフォーマット)と言われる比較的大型・高価なカメラですが、これとて適切に扱わなければ、今以上の写真が撮れる保証はありません。

単焦点(恐らく今より明るいレンズ)を買うことで、ひょっとすれば解決はするかもしれません。しかし、露出を良く理解できていないうちは、安易に飛びつくのも、何だかな、と思うところです。

先のご回答にもありますね。
参考書を買って、「露出とは」が理解できてからでも遅くないと思います。
D3100、悪くはないカメラですよ。多分、性能を活かしきれていない気がするので、こんな風に書きました。