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3機種ともニコンの主力で、いま人気の製品ですね！まず、デジタル部分に関しての話です。この3機種でしたら全機種とも最新世代なので安心してください。デジタルものは進化が早いですから、特段の理由がなければ最新世代のほうがいいです。中身はD3100だけは1420万画素センサー・ISO3200までで、D5100とD7000は全く同じ1620万画素・ISO6400までです。画素数は1000万画素もあれば新聞紙サイズくらいまで大きくしても大丈夫なのであまり気にしなくてOKですが、ISO感度は高い方が、暗いところでもブレにくくキレイに撮れます。そしてアナログな部分、ボディや操作面に関しての話です。D3100は入門機ですので、軽く小さくつくられています。逆に言えばプラスチックボディで、上位機種との比較では操作ボタン・ダイヤルの一部が省略されていたりします。D5100は、D3100に可動式液晶をつけたものと考えてください。D7000は中級機になりますので、更なる耐久性と使いやすさを考えてつくられています。金属ボディで、本体上面にも設定情報を表示する液晶を搭載、設定ダイヤルも上位機種と同じ2ダイヤル式になっています。そのかわり大きく・重いです。それぞれの機種にしかない機能を紹介すればD3100：誰でもかんたんに思い通りの写真が撮れる「ガイドモード」搭載D5100：静止画でも動画でも使える、様々なエフェクト効果をかけられる「スペシャルエフェクト」機能搭載D7000：オプションのバッテリーグリップ対応・高速連写・視野率100%ファインダーなど、上位機種と同じコンセプトの質を追求予算があるならD7000を！と言いたいところですが、初めての人には重いかもしれません。重さがネックになってせっかくのカメラが家に眠りっぱなしになるのでは勿体ないので、必ず自分で触ってみて一番気に入ったものを購入してください。レンズに関しても、D3100とD5100はWズームキット（標準と望遠の2本のレンズ付）が売れ筋なので、これが無難なような気がします。D7000に関しては、18-105mmレンズ付が画質もよくコンパクトなので良いかと思います。現物をしっかり確認して、良い買い物をしてくださいませ！