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簡単なのはEXRオートでの撮影ですね。
カメラが自動で夜景を認識して適切なモードを選んで撮影できます。
（この場合、三脚使用が前提です）
自分で設定するなら三脚を使用する場合はEXRモード、高解像度優先、ISO100～400にすれば良いです。
手持ちならEXRモード、高感度低ノイズ優先、ISO1600～3200にすると良いですがISOが高いとザラザラする場合も有ります。
手持ちと言っても柱や手摺、ベンチなど固定物を利用してカメラが動かないようにする必要が有ります。
完全な手持ちではどうしてもぶれやすいので綺麗な写真が撮れる確立は低いですね。

EXRモードを使わない場合はプログラムモード、絞り優先モード、マニュアルモードでそれぞれ撮る事が出来ますが少しずつ設定項目が多くなります。
共通設定はISO感度を高くする（画質が悪くならないのは400まで、それ以上だと少しずつザラザラしてきます、EXR高感度低ノイズ優先より確実に悪くなります）
Pモードならそのまま
絞り優先モードなら絞り値Fを一番小さな数字から5.6程度まで（数字が小さいほどシャッタースピードが早くなり手ブレし難くなり大きいほどシャッタースピードが遅く手ブレし易くなります）
マニュアルモードは絞り値とシャッタースピードがそれぞれ指定できるので絞り値は最小から5.6くらい、シャッタースピードはISOや絞り値で変わってくるので写りの明るさを見ながら暗い時はシャッタースピードを長く、明るい時は短くしてください。

夜景撮影の場合、シャッター押す動作でもぶれてしまう事が有るのでセルフタイマーを利用するとブレが最小限に抑えられます。

写真の明るさを調整する時は露出補正を利用してください（マニュアルモードでは使えません）
＋補正して明るくするとシャッタースピードも遅くなるので手持ちの時はさらにぶれやすくなります。

このカメラの売りのEXRモードを最大限生かした方が綺麗な写真が撮れますよ。

参考写真はコダックのコンデジで三脚を使ってオートの設定で撮ったものです。