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＞auやSoftBankがアイフォン､アンドロイドを出す中でdocomoは何か出しているのでしょうか？

ドコモではアンドロイドOS搭載スマートフォンをおそらくauやソフトバンクよりも多い機種数で展開しています。
「何か出している」とかいうレベルではない数のアンドロイド端末が出ていますよ。

＞アイフォンやアンドロイドの機能はパソコンに近いと聞きますが､docomoの物はどうなのでしょう？

アンドロイドOSを搭載した端末であれば搭載するハードウェアの違いこそありますがほとんど同じように使うことができます。
なのでドコモだろうがauだろうができることはあまり変わりません。

＞docomoにもタッチパネル式携帯はあるようですが､auやSoftBankとは違うのですか？

最近はタッチパネル式の携帯電話（ガラケー・スマホ含む）が増えていますが、キャリアを超えて同じような機種がラインナップされていますから一部キャリア依存サービス以外で使い勝手はあまり変わりませんよ。

また､何が違うのですか？

LISMOなどキャリアが独自に展開しているサービスへの対応がキャリアごとに違います。
また、iPhoneとアンドロイド端末ではOSが違いますからアプリなどもそれぞれのOS向けのものを使用する必要があります。そのためそうした意味ではiPhoneとアンドロイドではできることにある程度の差があると思います。
さらに、auとソフトバンク・ドコモでは通信方式が違うため通信速度などに差があります。