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補足

＞XiというのはLTEのことでしょうか？

その通りです。
LTEという次世代通信の規格を利用したdocomoの通信名（ブランド）がXiです。

＞docomo同士で通話が無料なのは限られた機種だけでしょうか？

docomo同士で通話料が無料、というより正しくは
「月額700円のXiカケ・ホーダイを契約すると、docomo「へ」の通話が無料となるのです。
自分だけがXiカケ・ホーダイに契約しても、相手から自分にかける場合は料金がかかります。
あくまでも「Xiカケ・ホーダイ契約者」→「docomo端末」が無料なのです。ご注意ください。
通話相手はdocomoであれば、FOMA/Xiを問いません。


Xiを利用するならばF-05D、そうでないのならばSO-03Dとなります。
Xi圏内の場合、F-05DはLTE端末ですのでバッテリの減りはFOMA端末に比べて速い上、
バッテリ容量が少ないです。
ですので、使い方次第では日中充電が必須となります。
（大体1日に合計して2時間ブラウジングを行うと、満充電から13時間でバッテリ残量がほとんどなくなる）

Xi圏外ならば1日はまずもつのではないでしょうか。

容量の多さならばSO-03DがF-05Dの2倍、16GBを搭載しています。
ですが、この点はmicroSDでカバーできますね。
ちなみにアプリなどをインストールできる領域はどちらも2GB前後となります。
というのは、Android 2.3.x自体の問題だからです。
F-05Dはアプリなどをインストールできるシステム領域が約1.92GB、
個人データを入れるユーザメモリ領域が約4.1GB、
SO-03Dはシステム領域が約1.82GB、ユーザメモリ領域が約11.54GBとなります。

動作に関してはどちらもほとんど変わりません。ストレスなく動きます。
これは実際にDSで操作してみればわかります。
（SO-03Dはラウンジ）

ただし、F-05Dにはカメラ問題があります。
撮影時に光の入り込み具合によっては、撮影画像に光のゴーストのようなものが映り込んでしまうことがあります。

http://plusd.itmedia.co.jp/mobile/articles/1112/28/news036.html

どちらもガラケー機能全部入り、防水・防塵仕様ですが、
F-05Dではワンセグの録画は対応していますが、SO-03Dでは対応していません。
また、F-05Dには伝言メモ機能があり、SO-03Dにはありません。

最後に、F-05Dは無料通話分のないXiプランになりますのでご注意を。
また、F-05Dと似たようなものでN-04D（MEDIAS LTE）がありますね。
ただ、バッテリはF-05Dと同等かそれ以下になります。
ROMは16GBを搭載しています。

F-05D（ARROWS X LTE）

・Xi対応
・バッテリがLTE端末にしては少なすぎる（1400mAh）
・「急速充電」に対応（約130分で満充電）
・4.3インチディスプレイ、720x1280の高精細
・1310万画素カメラ
・ホームキーなどは物理キー採用
・防水・防塵仕様
・ガラケー機能全部入り（ワンセグ・おサイフ・赤外線）
・伝言メモ機能搭載
・ROM 8GB RAM 1GB
・2GBのmicroSDが付属

SO-03D（Xperia acro HD）

・バッテリ容量は大容量の1840mAh（取り外し・交換不可）
・4.3インチ、720x1280の高精細
・1210万画素カメラ
・ホームキーなどはタッチ式
・防水・防塵仕様
・ガラケー機能全部入り（ワンセグ・おサイフ・赤外線）
・ROM 16GB RAM 1GB
・付属microSDは未定

N-04D（MEDIAS LTE）

・Xi対応
・バッテリ容量は1520mAh（少ない）
・4.3インチ、720x1280の高精細
・810万画素カメラ
・ホームキーなどはタッチ式
・防水・防塵仕様
・ガラケー機能全部入り（ワンセグ・おサイフ・赤外線）
・ROM 16GB RAM 1GB
・2GBのmicroSDが付属
・Android 4.0へのアップデートが確定済み