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「カードリーダーモードになる」ということは、
充電コードの先のUSBプラグをパソコンに差しているのでしょうか？
ACアダプタに差しているのなら、そんな風になるはずないんですけどね…

とりあえず、一度試していただきたいのは、
「設定」→「USB接続」→「USB充電」にチェックを入れてみて下さい。
これで改善できませんか？


補足、拝見しました。
調べましたが、ACアダプタへの接続であれば、やはり「カードリーダーモード」になること自体がおかしいようです。
また、USBの設定については、IS13SHでは必要無く、自動認識らしいですね（IS03やIS11SHなど、ちょっと古めのSHARP製のスマホにはある設定なので、13SHにもあるんじゃないかと思ってました…）

と言うことで、やはり、動作異常の可能性が高いと思われます。
auショップへ、お使いの充電器（コードを含む）と共に持って行き、見てもらった方がよろしいかと思いますよ。