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「連絡先」を開いて、メニューボタン（ホームボタンの左）を押してください。
インポート・エクスポートを選んで、レストア（SDカード）を選択してください。

これでできなければ、ちょっと苦戦するかもです・・・。

まず、バックアップを取ってある電話帳ファイルの形式はなんでしょう？（ファイルの最後にある、「.」の後の3文字）
csvとvcfのどちらかだとは思いますが・・・。
ARROWS Z は、vcf形式でインポートとエクスポートをしていたので、ひょっとしたらファイル形式を変換しないといけないかもしれません。
csv方式のファイルが読めるかどうか試してないのでわかりません。

SDカードの内容を見るアプリは「ASTRO」というアプリが個人的にはお勧めです。
Androidマーケットにあります。
このアプリでＳＤカードの中身を探し回れば、電話帳のバックアップファイルが見つけられると思います。
見つけたら、ファイルを選択して、アプリケーションを選択→連絡先 で内容をインポートできると思います。