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う～ん、質問者様はあまりカメラの事を知らないようですねぇ。例え携帯のカメラと言えど、撮影のやり方次第でかなり変わりますよ。

レンズ：携帯のレンズなんてってバカにしないで下さい。人間で言えば目です。曇っていると綺麗に撮れません。使用する前に、眼鏡のレンズを拭く時に使うようなクロスで、綺麗に拭いて下さい。(指紋等がついていると曇ります。)

カメラのアプリを開いたら、MENUボタン→All Menuで撮影の設定が色々出来ます。

<１００万画素（１０年以上前のデジカメ）で撮ったような画像>
<全体にぼやけていると言うか、特に拡大するとひどい>
次の事を試してみて下さい。
1: 撮影サイズを2M(1200×1600)以上にしてみて下さい。
2: シーン設定を撮影したいシーンにしてみて下さい。
3: ISO感度をオート(～1600)にしてみて下さい。
4: 各種設定→手ぶれ補正→オートにしてみて下さい。
5: ダイナミックレンジ補正をONにしてみて下さい。

<中の機器的な部分がしょぼいのでしょうか？>
そんな事はありません。私の005SHは質問者様のカメラより性能は落ちますが、結構綺麗に撮れます。

<暗い所で撮影する為のフラッシュとかはないのでしょうか？>
まず、モバイルライトを利用してみて下さい。
基本的にカメラと言う物は、ISO感度を上げると暗い所でも結構撮影出来るようになります。もし、オート(～1600)でも駄目な場合は、3200に変更してみて下さい。

とりあえず、005SHで撮影したぬいぐるみ写真を載せます。
(WEB上なので画質はあまり良く見えないと思います。なので「とりあえず」です)

All Menuで色々設定を変えて、試し撮りを何度もして003SHのカメラの性能を自分のものにして下さい。色々やらないと、そのカメラの性能なんてなかなか引き出せないですよ。

以上の事を参考にしてみて下さい。