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iphoneの容量が足りなければ、容量のかかっているもの（写真・動画など）をiphoneからPCへコピーするなどして削除しなければなりません。
icloudをOFFにしても、それはバックアップの選択なのでiphoneから使用容量が減るわけじゃないです。

設定・一般・情報で「使用可能」〇〇GBと表示されていると思います。
コレが0GBに近ければ容量不足ですね。

容量はそのiphoneで使える容量です。
16GBのiphoneなら何も入っていない状態でも14GB程度かと思います。
（iosなどの容量がかかっているので、16GB丸ごとは使えません）

なにに容量を使っているかは、情報または設定・一般・使用状況・ストレージ

iphoneは他のスマホのようにSDなどで容量アップは出来ません。
16GBならそれに見合った使い方をするか、機種変更で32GBや64GBにしなければなりませんね。

写真などはDropboxなどオンラインストレージを上手く使えば、容量を減らすことが出来ますね。