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パソコンの仕様がわからないので書きづらいところで、推測で回答するしかない。
DR-GA500側の端子名の意味は、（プロセッサー側の入出力の話なので、マイクロフォンはプロセッサーからパソコンへ送るので出力、それ以外の端子はパソコンからプロセッサーに送られるので入力となる）
MIC：マイクロフォン出力
L/R：フロントスピーカー左・右入力
SL/SR：サラウンドスピーカー左・右入力
C/SW：センター・スーパーウーファー入力
SBL/SBR：サラウンド・バック・スピーカー左・右入力
と取扱説明書に記載されている。
パソコン側の出力として7.1chに対応している場合、パソコン側の各端子の意味は、
MIC：マイクロフォン入力
L-Out：2ch時はスピーカー左右、7.1ch時はフロントスピーカー左右
(L-inはライン入力なので利用しない)
SS-Out：サラウンドスピーカーのことと思われる。
CS-Out：センタースピーカーのことと思われる。
RS-Out：サラウンド・リア・スピーカーのことと思われる。
ということで、
(DR-GA500側)-(パソコン側)
MIC - MIC
L/R - L-Out
(接続なし) - L-in
SL/SR - SS-Out
C/SW - CS-Out
SBL/SBR - RS-Out
でいいはず。

ただ、あくまでもパソコン側のマニュアルがない状態で推測で書いているため、必ずパソコンの取扱説明書のオーディオインターフェースの章を確認し、意味があっているかどうかチェックしてから接続して欲しい。（といっても入力と出力を間違えなければ壊れたりはしないと思うが）