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正常であれば、光学ズームをしないという設定はなく、デジタルズームをするかしないかの設定だけです。
複雑なのは、背面のモードダイヤルがAUTOの位置だと、撮影メニューそのものが出ない点でしょう。
(1)背面のモードダイヤルをAUTO以外にします。
(2)OKボタンを押して出るトップメニューから十字ボタン右でモードメニューを選び、撮影タブを十字ボタン右で選択し、項目を進めていくと、デジタルズームのオン/オフの設定ができます。

で、光学ズームにならないというのが、デジタルズームと両方機能するというのであれば、デジタルズームをオフにすればよいでしょう。
古い機種なので例えば光学ズームだけが故障して動作しない状態なのかもしれません。
またムービー撮影中は古い機種では光学ズームできないのが普通です。これが音声なしだとズームできるようになり、されに音声ありでもズームできるようになったのは、オリンパスの場合はかなり最近のことです。