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ＡＶＣＨＤ？番組？

ＡＶＣＨＤというのは、ビデオカメラで撮影したハイビジョン映像データのソニーとパナソニックの規格であって、放送の規格ではありませんし、放送を受信した映像データをＡＶＣＨＤ規格で記録する機器も一般の市場には出回っていません。
番組というのは、衛星放送や地デジ放送を受信して録画したＣＰＲＭでコピーガードがかかった映像ということですか？
そういう前提で話をします。

また、ＶＲ解除というのもちょっと意味不明です。
ＶＲというのは、アナログビデオデータの規格であって、ＣＰＲＭというコピーガードの規格とは別のものです。
現行の衛星放送や地デジ放送を録画すると、録画方法がＤＲモードであってもＨＤ規格であってもＶＲ規格であっても、ＣＰＲＭのコピーガードがかかります。
放送番組を録画する場合、ＤＲモード、ＨＤ規格（ＨＧ、ＨＸ、ＨＥ、HL）、ＶＲ規格（ＸＰ、SP、LP、EP）のいずれかを選択できることは判っていますよね？
また、ＤＲモードやＨＤ規格がデジタルであって、ＶＲ規格がアナログであることは判っていますよね。

私もあちこち調べてみました。
多分あなたの持っている知識以上のものはありません。
フリーソフトなどのタダのものはありません。
また、デジタル記録したビデオデータのＣＰＲＭをはずすものは有償のものを含めてありません。
アナログレベルであれば、多分あなたも知っているであろう、ア○バ○レ○ジなどで販売している機器を使えばできます。
但し、この機器はアナログ規格の信号を扱うものですので、ＶＲ規格で録画したものは、そのまま安定化できますが、デジタル規格の信号を安定化させて元のデジタル規格で記録することはできません。
デジタル規格で録画したものでも、アナログ出力、つまりレーコダのピン端子（赤、白、黄の３線）から出力すればできますが当然画質は落ちます。