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基本的には、今主流に出ている機種であれば、こまめに掃除をすればよいそうですよ。

布団ノズルも、別売りでもあるので、同梱でもそれ以上に高い機種なら、考えた方がいいかもしれません。
そのノズルだけを布団用に変えた方が清潔だし、
ちょこちょこ手入れしないとノズルの中にも埃って貯まりやすい気がします。

あと、やっぱり、紙パックもかなりこまめに交換しないと、吸引力に影響があるそうです。
それに排気に紙パックに入らなかったゴミがまじるということも言われたとがあります。
（逆にいうと、すぐ交換する人なら排気がサイクロン式よりもきれいということもあるそうです）

なので、
おうちに普通に空気清浄機があるなら、エアシスってもったいない気もします。
ないのなら、掃除機をかけた後に、空気中に舞っているほこりを吸い取る機能がありいいと思います。

オキシジェンは、店頭で見たことがないのですが、
交換部品が結構高価だったので、継続購入できるなら、使っている人は「空気がきれいだし、静かでとってもいい」という人もいますね。

パナソニックは、私はセンサーや回転ブラシがあって、ノズルが重いかな。。。と感じました。
（センサーもちょっときれいなところでも動作していたので、神経質になりそう・・・）

私的には、静かで軽い掃除機だったら
「持ち運びも楽だし、リビング（収納場所）から持って行って、寝室に布団にかけて、また元に戻すって苦痛じゃない」
という動作が楽なものをお勧めします。
ので、
家電量販店で実機がを見て
ネットとか価格を調査して買うのがいいのかな？

と思います。