声が届かないのが親機の受話器を使っているときだけならば、本体と受話器をつなぐコードを疑ってみましょう。
Panasonicのオンラインストアでこの機種にピッタリのカールコードは販売していませんでしたが、Amazonなどで代替品は安く売っています。
コードの種類(接続部分のピンの色の並びが両端で同じストレートか、色の順番が異なるクロスか)をよく確認し、購入して試してみるとよいのではないでしょうか。
最初から修理に出すことももちろんできますが、コードの交換だけで済んだら万歳、ですね。
たとえばこういう商品があります。これはクロス配線です。
ELPA 受話器用カールコード 0.3m TEW-J003 491円:
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