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TH-37PX300は地デジ対応です。

まず、アナログ放送が不要なら、地上アナログに接続されているアンテナ線を地上デジタルに繋ぎ換えます。
アナログ放送も必要なら、Y字型になったケーブル付２分配器で分配して地上アナログ・地上デジタルの両方に繋ぎます。
今まで、B-CASカードを使っていなかった場合は、それも挿入します。

後は、地デジのチャンネル設定をするだけです。
マニュアルに出ているはずですが、郵便番号・市外局番を入力して初期スキャンします。
もし、マニュアルを紛失した場合は、下記から「ご利用の条件」に同意して、品番を選んでダウンロードできます。

http://panasonic.jp/support/tv/manual/index.html

【補足への回答】

上に書いたことは、現在のUHFアンテナで地デジも問題なく受信できる場合です。
地デジが受信できるかどうかはお住まいの地域状況によるので何とも言えません。
多くの地域では今までのアナログのUHFアンテナそのままで受信できるようですが、私の地域のようにほぼ追加工事が必須となる地域もあります。

まずは、上記のように接続・初期スキャンして地デジの受信状況を確認しましょう。
全地デジチャンネルが問題なく受信できたなら、UHFアンテナも今のままで問題ないことになります。

受信できないチャンネルがある場合は、何らかの工事が必要だと思われます。
UHFアンテナの方向調整や交換、場合によってはブースターや分配器など受信設備の改修が必要な場合もあります。
ただし、専門的な知識が必要となりますので、地域の受信状況も把握している近所の電器屋さんに依頼されることをお勧めします。