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カカクコムのTH-37PX70の掲示板で調べたところ同じような症状の報告が多数あり、多くは内部基盤の交換となっているようです。
ただ、それ以外にもスピーカーの交換で改善したというケースも報告されていますのでメーカーのサービスマンに実際に音を聞いてもらうまではどの部品に原因があるかは判明できないでしょうね。

プラズマには電源部のコイルに流れる電流により生じる磁歪振動による特有のジーノイズがあり、これはどの機種でも多かれ少なかれ発生するノイズなのですが、普通はそこまで大きな音ではありませんので質問主さんの場合は最近ひどくなってきたとのことですので関係ないかもですね。

以上、ボリュームを上げても誤魔化せないほどの音とのことですので不具合であることはまず間違いないと思います。基盤交換になった場合等の修理費の情報が掲示板では見つからなかったのでどれくらいの費用がかかるかはわかりませんが、とりあえずメーカー修理センターに問い合わせてみればある程度の情報は得られるものと思います。販売店の延長保証に加入されていれば安心なんですけどね・・・。