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手動でふたを開け閉めして、引っかかりはないでしょうか？

物理的にふたの開閉を妨げるものがなければ、自動開閉ユニットの駆動部、センサーなどの故障などが考えられます。
ためしに、電源を切ってプラグを抜き、5分以上待ってから再度電源投入してみてください。
それでもダメなら、メーカーに連絡してみましょう。
自動開閉の駆動部などの出張修理の場合、15,000円～30,000円ほどかかることが多いようです。