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レガシィ
メリット・・・４ＷＤなのに燃費がいい
デメリット・・・排気量的に割高（維持費を考えるならエクシーガという選択肢もあり）

ヴァンガード・ＲＡＶ４
メリット・・・トヨタ車という安心感
デメリット・・・基本的に同じ車なので外観の好みで選ぶ車、ＳＵＶ共通の事情ですが車高が高いので小さい子供がいるなら不便、背の高いセダンなのでミニバンに比べ使いにくい、タイヤが大きく普通の車に比べ割高＋燃費も含め維持費も高額

ハリアー
メリット・・・ヴァンガードよりは、ちょっと高級車っぽい
デメリット・・・ヴァンガードのデメリットと同じ

ブレイド
メリット・・・今回の候補の中ではコンパクト
デメリット・・・結局中身はオーリスで、無駄に排気量が大きいだけの不人気車、軽自動車よりは広いでしょうけど・・・

私的には子供の事を考えたらレガシィではなくエクシーガを選びます。
排気量的にも２リッター＋ＣＶＴも選べ経済的、ミニバンにもレガシィの様なワゴンにもなります。
当然背が低いので乗り降りもラクでタイヤも若干小さく維持費荷も余裕ができます。

まあ、旦那さんがミニバン嫌いみたいなので無理にとは言いませんが、アスファルトしか走らず乗り心地も悪い、燃費や維持費も割高で無駄の固まりのＳＵＶ（ヴァンガード・ＲＡＶ４・ハリアー）に比べたらレガシィやエクシーガのほうが実用的です。

趣味で・・・と言うなら何でもありですが、「エンジンの排気量とタイヤが大きくなれば維持費は割高」と言う事だけは覚えておきましょう。

<追記>
男はそんなもんです。
特に今回は「これがしたい」と言うポリシーなどなく見栄だけのようですが、軽自動車との維持費のギャップ（自動車税で約４万アップ・車検で６万アップなど・・・）で奥さんの立場として家計を圧迫されないよう頑張ってください。

個人的には２リッター以下、できればフリードスパイクなど１．５リッター以下を燃費・維持費等あらゆる面でオススメします。