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自分の経験では、単純によく車両下部まで洗車をして、ユーザー車検＝自分で陸事に持ち込む．． これが一番安いです。

ユーザー車検は、なぜよく洗車をした方がいいかというと、部品類の取り付けを、下からハンマーでカンカン叩きながらチェックするのですが、その際に下部についた泥が検査員の方に掛かるらしいのです。 いい加減に汚れた状態で持ち込むと、結構冷たい対応ですね。 ×が出ても何がどうダメなのかの説明もせずに「あ～近くのテスター屋で調整して貰ってきて～」とそっけないです。結構手入れのされている車だと．．「今回はギリギリ通しますけど、もう向こう数か月程度のうちには、要調整ですね～」等と優しい対応でした。 後整備でもいいので、そのときは指摘されたところだけ、重点整備しました。

最近のトヨタ・ホンダのディーラーは、法定費用+手数料・整備費用３万円くらいでをやってくれる店舗もあります。
法定必須点検となっている項目以外は、目視で余程の異常が見えない限り分解整備はしないという対応のようですが、ディーラーは同じ車をいじりなれているメリットもあり、私はこの方がお勧めかなと思います。