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ノア/ヴォクシーも3列目ははね上げ式ですよ。このクラスで3列目がスッキリ収納できるのは現行ステップワゴンしかないです。

シエンタとフリードの大きさは約4.2ｍで大同小異です。

アイシスは小さく見えるだけで、全長4.6mでワンボックス系と大差ないです。
アイシスとか2列目ウォークスルーができない車はチャイルドシート2個の時期に使いづらいです。

我が家は幸か不幸か全員165cm以下の小柄な6人家族なので、チャイルドシートさえ選べばフリードでも充分乗れます。本当はワンボックス系の方が良いのですが、嫁の車両感覚などの要素があってフリードで妥協しました。

チャイルドシートを使う間は、シエンタのような収納式だと3列目を出し入れするたびにチャイルドシートを外さなければならず、跳ね上げ型の方が使いやすいです。（ステップワゴンは反転なので問題なし）

ただ、170cm以上の家族がいれば2000ccワンボックス系の方がゆったりして使いやすいです。
うちの町内会は20数軒のうち子供のいる3世代同居が半分ですが、フリード、ステップワゴン（2台）、ノア、、オデッセイ、エスティマ、エルグランド、イプサム（2台。ただしどちらも子供が大きい。買った当時は手頃だったのでしょうね）という感じで、3世代なのに3列ワゴンを持ってないのは2軒だけでした。
アイシスは子供の同級生の爺さんが乗ってたかな？確かに少数です。

最近気が付いたのですが、子供がジュニアシートの頃に2列目シートベルトのメスバックルが使いやすい車と使いにくい車があります。子供が自力で装着できる時期に差が出ます。
フリード、ステップワゴン、ノアヴォクのキャプテンシート車は使いやすく、これらのベンチシート車やセレナは埋もれていて使いづらいです。
ちょっと古い車だとメスバックルが自立しない物が多く、それも使いにくいです。

更にい言えば全席3点式シートベルト＆ヘッドレスト装備で、2列目シートベルトから「ALR」が廃止された車の方が使いやすいですが、ここ2、3年の車になるため予算オーバーだと思います。