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修理書･整備要領書と呼ばれる類の物はディーラーでユーザーが購入する事は可能です。
但し各社共に電子化が進んでいますから、紙媒体ではなくCD-ROMやDVD-ROMと言った光学メディアのみとなってしまっている可能性もありますし、配線図集のみ欲しくても整備書の類がフルセットになっていて単体購入が出来ない場合もあります。

以前、仕事で10系のアルファードの配線図の一部が欲しくディーラーに出向いてコピーを貰おうとしたら「現在は紙じゃなくてPCなんですよ・・・印刷で良いですか?」と言われて印刷して出してもらいました。
もしかしたらディーラーのみでユーザーには紙媒体での販売があるかもしれませんが、画像を見る限りでの予想では途中までは紙だったのが改訂版以降は全て光学メディアでPCにインストールが必要に変更になっているかもしれません。