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４ＷＤって、
「４」つの
「Ｗ」＝ホイールが
「Ｄ」＝ドライブする（駆動・つまり動力とつながっている）こと。

４ＷＳって
４つのホイールが
「Ｓ」＝ステアリングと連動しているということ。
ほとんどの車はハンドルで前２輪が動きますよね。
４ＷＳは前輪はハンドルと同じ方向に向きますが、

後輪はハンドルと違う方向にタイヤを向けて曲がりやすくするもの（＝逆位相）
前輪と同じ方向に動き、極端に言えば前向いたままタイヤが斜めに向いて車線変更できるようなもの（＝同位相）
という２つの動作を機械の判断で使います。


つまり、自分の操作と別の感覚で曲がりすぎな感覚が起きたり、横滑りと同じような感覚になる恐れがあります。
雪道では、スリップにしても普通の車の想定とは違います。

とはいえ、感覚が違うだけで、前輪駆動なのには違いないですから、あとは慣れの問題です。
ハンドルで動いたところで、後輪は駆動が伝わっているのではないので、
普通のＦＦと同じ条件で考えて安全運転すれば変わりません。

もちろん、４ＷＤと比べれば雪道走行条件は劣る部分が多いですから、
前輪駆動では厳しいと思う条件なら控えたほうがいいでしょうね。