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C2に乗ってました。

おそらくC3、C4はC2よりもファミリー志向の乗り味でしょう。（C2はサスも固くスポーティな設定）

C2に乗ってて一番気になったのはやはりご指摘のミッションですね。
私が乗ったのは５速の自動クラッチシステム（センソドライブ）なんですが、これのプログラムが非常にアホで、特に１速はガクガクしたり、スムーズに発進できなくて・・・でストレス溜まりました。
結果、半年で売却。

４ＡＴであればセンソではないのでおそらく普通に乗りやすいと思います。
ただ国産のＡＴよりは大味なテイストになると思うので、一応試乗して納得してから買ったほうがいいと思います。

あと気になったのは無駄に電子制御が多いのでバッテリートラブルや、電装系の故障には泣かされる人が多いですね。
Ｃ３、Ｃ４も同じ設計かは分かりませんが、ラジエターの水周りでエンジンブロックの接合面でガスケットレスなカバーがあるらしく、そこの水漏れ対策も結構キモだそうです。（ディーラメカニック談）

良い面はやはりデザインですね。プルミエルもかわいいですし、普通のＣ４もスタイリッシュで好きです。
内装も小じゃれてて、乗ってて楽しいですよ。