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たいへんお困りのことと存じます。

●確認したいこと？
ディーラにて交換したのは，下記の2品でしょうか？

(1) 変速機用ECU（電子制御回路）
(2) 変速機

この際，変速機ECUとエンジンECU間の通信は確認されたでしょうか？ ここが重要なところです

●ニュートラルアイドル制御とは？
運転者がDレンジのままでも，車速ゼロ，ブレーキペダルON，アクセルペダルOFFなら，フォワードクラッチへの油圧を低下させ，切断状態にし，エンジンのひきずり抵抗を低減します。これにより燃費が約１％改善できます。

（実質Nレンジ）→Dレンジに復帰させるためには，次のようにしています。

・ブレーキペダルの踏み込み量とブレーキペダルの戻し速度を計測
・戻す時の，踏み込み量の時間変化が大きいほど，フォワードクラッチの油圧復帰速度を早める
・この油圧（≒フォワードクラッチの接着度）に応じて，エンジントルクを増やし，最終的にクリープ走行可能なトルクにする
・踏み込み量が大きく，戻し速度が速い運転者は，Dレンジ復帰時のショックを許容できると考える

●不具合個所の推定は？
下記の4点が考えられます。

(1) 変速機ECUとエンジンECUの通信不良 … 変速機ECUから目標トルクと回転数をエンジンECUに指示。信頼の置けるディーラで通信状況を確認可能
(2) エンジンECU不良 … ECUの自己診断あるいは不具合履歴確認
(3) 油圧回路不具合 … スプールバルブのひっかかりで，油圧発生カーブが時々，変化
(4) ブレーキペダルの踏み込み量センサの不具合

●どうすべきか？
次の手順はどうでしょうか？

・自車の状況を冷静にまとめる（箇条書きで；年式，車体番号も）
・ディーラでの対応状況を同じようにまとめる
・スズキのお客様相談室に上記内容を電話で伝える

スズキ(株)お客様相談室
フリーダイヤル 0120-402-253
オープン時間 9:00～12:00、13:00～17:00

・正確に伝えたいと断り，上記情報を印刷して郵送する

郵便番号 432－8611
静岡県浜松市南区高塚町300
スズキ株式会社 お客様相談室 宛

簡単ですが，ご参考になれば幸いです。